يعرف عن السلطان هيثم أنه من محبي رياضة كرة القدم ولذلك تولّى:

 

رئاسة الاتحاد العماني لكرة القدم في الفترة من 1983 إلى 1986
الرئيس الفخري لجمعية رعاية الأطفال المعاقين.
رئيس جمعية الصداقة العمانية اليابانية.
وترأس اللجنة المنظمة لدورة الألعاب الآسيوية الشاطئية الثانية، التي أقيمت في مسقط 2010.

انتقل السلطان هيثم بن طارق من قطاع الرياضة للمجال الدبلوماسي سنة 1986، حيث تولّى:

• منصب وكيل وزارة الخارجية للشؤون السياسية ثماني سنوات (1986-1994).
• في سنة 1994، عيّنه السلطان قابوس أميناً عاماً لوزارة الخارجية،
• عيّن سنة 2002 وزيراً للتراث والثقافة، وهو المنصب الذي بقي فيه حتى تنصيبه سلطاناً لعمان في 11 يناير/كانون الثاني
• رئيس اللجنة الرئيسية للرؤية المستقبلية “عمان 2040”